Raspberry Pi覚書。

シングルボードコンピューター「Raspberry Pi」の専用OS「Raspbian」の覚書。バージョンは4.14 (Stretch) を使用。

ここではあえてWindowsXPを使って導入してみる。

事前準備

1. WindowsPC上で、microSDカードを「FAT32」でフォーマットする
   • microSDの容量が32GByte未満の場合は、何も考えずにフォーマットでOK
   • microSDの容量が32GByte以上で、ラズパイ用に使用したことがない場合
     1. SD card Formatter 4.0を起動
     2. ボリューム名がそのままホスト名になるので、「RaspberryPi」とかにしておくと良い
     3. オプション設定 → 消去方法を「イレースフォーマット」、論理サイズ調整を「ON」 → フォーマット
   • microSDの容量が32GByte以上で、ラズパイ用に使用したことがある場合
     1. Windows10(^^;の管理ツールで全パーティションを削除
     2. FAT 32 Formatterでフォーマット※リンク先の画像をクリックでDL
2. Raspbianを入手し、解凍する
3. microSDにイメージを焼く
   1. Win32 Disk Imager v0.9を起動※XPはこれしか動かない
   2. Image FileへRaspbianのimgファイルをドラッグ＆ドロップ、DeviceはmicroSDカードを挿したドライブを選択 → Write
4. RaspiにmicroSDを挿して電源投入

初期設定

とりあえず初期設定にはマウスとキーボードが必須。マウスは有線のものを。ないとBluetoothマウスのペアリングが出来ないのでｗ

キーボードはBluetoothでも可だが、すぐにスリープモードになったり何かと不便なので、個人的には有線をオススメする。

1. USBポートに有線マウスを接続
2. キーボードがBluetoothの場合は、タスクバーのBluetoothアイコンをクリックし、「Add Device」でBluetoothキーボードを追加
3. 「Welcome」ウィンドウにて、適宜、初期設定を施す
4. リブート…
5. ネットワーク共有の設定
   1. Sambaのインストール

      $ sudo apt install samba

   2. smb.confを編集

      $ sudo nano /etc/samba/smb.conf

      1. smb.confの赤字部分を "MSHOME" に書き換え

         #====================== Global Settings ======================
         
         [global]
         
         ## Browsing/Identification ###
         
         # Change this to the workgroup/NT-domain name your Samba server will part of
            workgroup = WORKGROUP

      2. ～中略して、smb.confの最下行に下の6行を追加。

         # My Settings
         [SharedDocs]
            comment = Raspbian Shared Folder
            path = "/home/pi/Public"
            writable = yes
            guest ok = yes
            create mask = 0644
            directory mask = 0755
            force user = pi

6. 電源ランプの挙動変更※RaspiZeroは除く

   • $ sudo nano /boot/config.txt

     • config.txtの最下行？に下の2行を追加

       # Blink power led
       dtparam=pwr_led_trigger=heartbeat

7. USB OTGに対応させる

   1. $ sudo nano /boot/cmdline.txt

      • cmdline.txtの該当箇所に黄色字部分を追加

        rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet

        • それでもUSB機器が認識されないときは、USBを強制的にLow Speedにする？

          dwc_otg.speed=1

   2. $ sudo nano /boot/config.txt

      • config.txtの最下行？に下の1行を追加

        dtoverlay=dwc2

8. 壁紙の追加

   $ cd /usr/share/rpd-wallpaper
   $ sudo cp 草原.bmp .※XPの壁紙であるｗ
   $ sudo chmod 644 草原.bmp

9. デスクトップアイコンのサイズ変更
   1. 「ファイルマネージャ」を起動
   2. 「編集(E)」 → 「設定(N)」 → 「ディスプレイ(D)」 → 「大きなアイコンのサイズ(B)」

「Claws Mail」でGmailを送受信

3.5mmヘッドホンジャックで音を聞く

1. タスクバーのスピーカーアイコンを右クリック
2. チェックを「Hdmi」から「Analogue」に変更

その後は

• ソフトウェアのアップデート

  $ sudo apt update        # リポジトリ一覧を更新
  $ sudo apt upgrade -y   # パッケージ構成を変えない範囲でアップグレード
  $ sudo apt full-upgrade# パッケージ構成の変更に追随してアップグレード
  $ sudo apt autoremove # 更新に伴い必要なくなったパッケージを削除
  $ sudo apt autoclean   # キャッシュされているが、インストールはされていないdebファイルを削除
  $ sudo reboot

  • あるいは？

    $ sudo rpi-update

• エラーの出たアップデートをやり直す

  $ sudo apt --fix-broken install

• 接続デバイスの一覧表示

  $ lsblk

• SDカードのフォーマット等

  $ sudo apt install gparted
  $ gparted

wi-fi設定をUIを使わず直接書き換え

$ sudo nano /etc/wpa_supplicate/wpa_supplicant.conf

コマンドラインからbluetooth操作

$ bluetoothctl
# paired-devicesペアリング済デバイスを表示
# scan onスキャン開始
# pair <MACアドレス>ペアリング
# connect <MACアドレス>接続
# remove <MACアドレス>ペアリング解除
# exitBluetoothコントロール終了

CPU温度

$ vcgencmd measure_temp

電圧

$ vcgencmd measure_volts

ラズパイのUSBにSDカードをマウントする

1. SDカードが認識されているか確認

   $ sudo fdisk -l

   1. mmcblk0は起動用のSDカード
   2. mmcblkp1, mmcblkp2…はパーティションを表す
   3. USBに挿したSDカードがちゃんと認識されていれば、sda1, sda2…と表示されるはず
2. SDカードのマウント先を作成

   $ sudo mkdir /media/tmp

3. USBに挿したSDカードをマウント

   $ mount /dev/sda1 /media/tmp

/etc/rc.localの記述を間違えてラズパイが起動しなくなった場合の対処法

シングルユーザモードで起動する。

1. ラズパイのmicroSDをWin10に挿す
2. cmdline.txtを編集する

   init=/bin/sh※行末ではなく「行頭」に追記し、半角スペースで空ける！

3. microSDをラズパイに戻して起動
4. 書き込み不可でマウントされているmicroSDを再マウントする

   $ umount /
   $ mount -o remount,rw /dev/mmcblk0p2 /

5. 誤った/etc/rc.localを修正する
6. 再びmicroSDをWin10に挿し、cmdline.txtを元に戻す

ラズパイでZoom

ラズパイにはマイクがないので、USBオーディオアダプタを購入した。

1. USB端子にUSBオーディオアダプタ(CTIA規格)を挿入
   • 余談だが、使用した古いXperiaのヘッドセットはOMTP規格なので、CTIA規格のアダプタで使うには変換アダプタが必要
2. $ lsusb
   • 一覧に「～Audio Controller」等があればOK
3. $ aplay -l
   • 一覧に「USB Audio」等があればOK
4. $ cat /proc/asound/modules、でUSBオーディオの優先順位を確認

   0 snd_bcm2835
   1 snd_usb_audio←これ

5. $ sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf、で設定ファイルを新規作成する

   options snd slots=snd_usb_audio,snd_bcm2835
   options snd_usb_audio index=0
   options snd_bcm2835 index=1

6. $ sudo reboot
7. $ cat /proc/asound/modules

   0 snd_usb_audio←優先順位があがった
   1 snd_bcm2835

8. マイクから録音してみる
   • $ arecord -f S16_LE -r 44100 aaa.wavCTRL+Cで終了
9. 再生してみる
   • $ aplay aaa.wav
10. ChromiumからZoomを起動

Kuman製3.5インチLCDの解像度変更

1. ドライバを入手
2. ファイル構成

   ~/LCD-show/
   　┣boot/
   　┃┣config-5.txt※以下5ファイルがconfig.txtに差し替わる
   　┃┣config-5.txt-90
   　┃┣config-5.txt-180
   　┃┣config-5.txt-270
   　┃┣config-normal.txt
   　┃┗mark
   　┣etc/
   　┃┣X11/xorg.conf.d/
   　┃┃┣99-calibration.conf-5-90
   　┃┃┣99-calibration.conf-5-180
   　┃┃┣99-calibration.conf-5-270
   　┃┃┗99-calibration.conf-35H
   　┃┗rc.local
   　┣rpi-fbcp/※フォルダごと
   　┣usr/share/X11/xorg.conf.d/
   　┃┣45-evdev.conf
   　┃┗99-fbturbo.conf-HDMI
   　┣cmdline.txt
   　┣dtc.sh
   　┣inittab
   　┣LCD-hdmi
   　┣LCD35-HDMI-800x480-show※「LCD-show」にリネーム
   　┗xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

3. パーミッション変更

   $ cd ~/LCD-show
   $ chmod 755 LCD*

4. コマンド
   • 表示をLCDに切り替え※config.txtが書き換えられてしまうので、バックアップしておくこと

     $ cd ~/LCD-show
     $ sudo ./LCD-show 180

   • 表示をHDMIに戻す

     $ cd ~/LCD-show
     $ sudo ./LCD-hdmi

5. タッチパネルのキャリブレーション
   1. LCDを有効化後、ソフトウェアのアップデート → リブート
   2. 設定 → 「Calibrate Touchscreen」
   3. 画面の4隅のマークをタッチ
   4. LXTerminalに表示された「X座標の小さい値と大きい値」、「Y座標の小さい値と大きい値」を覚えておき…
   5. calibration.confを編集

      $ sudo nano ~/LCD-show/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf-5-180

      • 該当箇所に、LXTerminalに表示された数値を入れていく※5インチLCDを使う場合の書き換え箇所は、元ファイルの参照でOK

        Option  "Calibration"   "X小 X大 Y小 Y大"
        Option  "SwapAxes"      "1"

      • 画面0°回転 (99-calibration.conf-35H)

        Option  "Calibration"   "X大 X小 Y大 Y小"
        Option  "SwapAxes"      "1"

      • 画面90°回転 (99-calibration.conf-90)

        Option  "Calibration"   "X小 X大 Y小 Y大"
        Option  "SwapAxes"      "0"

      • 画面270°回転 (99-calibration.conf-270)

        Option  "Calibration"   "X小 X大 Y大 Y小"
        Option  "SwapAxes"      "0"

   6. 再び同じLCD切り替えコマンドを入力
6. Chromiumをタッチ操作でスクロール出来るようにする
   1. タッチスクリーンのidを取得する

      $ xinput list

      • 赤字部分がidなのでメモ

        |   ↳ ADS7846 Touchscreen                       id=6    [slave  pointer  (2)]

   2. スタートメニュー → 「インターネット」 → 「Chromium ウェブ・ブラウザ」 → 長押し → 「プロパティ」
   3. 「デスクトップエントリ(D)」
   4. 「コマンド(M):」に黄色字を追加

      chromium-brouser --touch-devices=6 %U

   5. 「OK(O)」

X68000ラズパイケース覚書

X68000ラズパイケースのPOWERランプとHD BUSYランプを点灯させる。

1. /etc/rc.localを編集する※本体赤LEDを消灯

   fi
   
   # X68k leds
   echo none | sudo tee /sys/class/leds/led1/trigger
   echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led1/brightness
   
   exit 0

2. /boot/config.txtの最下行に下の3行を追加する

   # X68k leds
   dtoverlay=pi3-act-led,gpio=18※本体緑LEDを外付けに
   enable_uart=1※GPIO14に通電

Bluetooth＋UARTを両立したい場合は裏技が必要だが、UARTは電源ランプとしてしか使わないのでこのままでOK。

Helmetsテーブル筐体ケース覚書

参考→240x240, 1.3inch IPS LCD display HAT for Raspberry Pi、Adafruit MAX98357 I2S Class-D Mono Amp

1. 1.3inch LCD HAT or Waveshare 1.3inch LCD Moduleの設定
   1. SPIを有効にする

      1. $ raspi-config

      2. Interface Options → SPI → Yes

   2. $ git clone https://github.com/juj/fbcp-ili9341.git
      $ cd fbcp-ili9341
      $ mkdir build
      $ cd build

   3. RPiZ + 1.3inch LCD HAT用の引数を付けてビルドする※6とあるのがRPiZ用のクロック

      $ cmake -DSTATISTICS=0 -DDISPLAY_BREAK_ASPECT_RATIO_WHEN_SCALING=ON -DSPI_BUS_CLOCK_DIVISOR=6 -DWAVESHARE_ST7789VW_HAT=ON ..

      • おまけ：RPi + 1.44inch LCD HATの場合※40とあるのがRPi用のクロック

        $ cmake -DSTATISTICS=0 -DDISPLAY_BREAK_ASPECT_RATIO_WHEN_SCALING=ON -DSPI_BUS_CLOCK_DIVISOR=40 -DWAVESHARE_ST7735S_HAT=ON ..

   4. $ make -j
      $ sudo install fbcp-ili9341 /usr/local/bin/fbcp-ili9341

   5. /etc/rc.localを編集する

      fi
      
      fbcp-ili9341 &
      
      exit 0

   6. /boot/config.txtを編集する

      hdmi_group=2※HDMIアウトプットグループをDMTに
      hdmi_force_hotplug=1※HDMIモニタが検出されなくてもHDMIで出力

   7. Waveshare 1.3inch LCD Moduleを使用し、画面を回転させて縦画面ゲームを起動したい場合
      1. /boot/config.txtを編集する

         display_rotate=3

      2. /opt/retropie/configs/mame-libretro/retroarch.cfgを編集する

         aspect_ratio_index = "23"
         custom_viewport_width = "400"
         custom_viewport_height = "640"
         custom_viewport_x = "40"

2. Adafruit MAX98357 I2S D級アンプの設定
   1. $ sudo nano /etc/asound.conf

      pcm.speakerbonnet {
         type hw
         card 0
      }
      
      pcm.dmixer {
         type dmix
         ipc_key 1024
         ipc_perm 0666
         slave {
            pcm "speakerbonnet"
            period_time 0
            period_size 1024
            buffer_size 8192
            rate 44100
            channels 2
         }
      }
      
      ctl.dmixer {
         type hw
         card 0
      }
      
      pcm.softvol {
         type softvol
         slave.pcm "dmixer"
         control.name "PCM"
         control.card 0
      }
      
      ctl.softvol {
          type hw card 0
      }
      
      pcm.!default {
         type plug
         slave.pcm "softvol"
      }

   2. $ sudo nano /boot/config.txt

      #dtparam=audio=on
      dtoverlay=hifiberry-dac
      dtoverlay=i2s-mmap

   3. emulationstationの「MAIN MENU」 →
      1. 「SOUND SETTINGS」 → 「AUDIO DEVICE」 → 「PCM」
3. （emulationstationの文字を大きくする）
   1. /etc/emulationstation/themes/carbon/carbon.xmlを編集する

      <view name="basic">
      
         <textlist name="gamelist">
            <selecgtorColor>1c1c1c</selecgtorColor>
            <selectedColor>8b0000</selectedColor>
            <primaryColor>969696</primaryColor>
            <secondaryColor>7a6161</secondaryColor>
            <fontPath>./art/Cabin-Bold.ttf</fontPath>
            <fontSize>0.0300.045</fontSize>※かなり巨大

FDX68

GIMONS氏が開発した素晴らしいハードウェア、FDX68でFM-77AVの2Dゲームを吸い出す！

• RaspberryPi 3
• Raspbian 4 (Stretch)
• FDX68
• FDX68用バイナリ
• 3MODE対応FDD (D353M3D)
• FDD用5V電源
• 3.5インチ用34ピンフラットケーブル※クロスケーブルは使えないので、ストレートに作り直すこと

• 2DフォーマットFDのダンプ

  $ sudo ./fddump -i 1 -c 40 -d double -s 2 任意.FDX

• FDX形式→D77形式へ変換

  $ sudo ./fdxconv -i 元ファイル.FDX -o 任意.D77

余白

3.5mmジャックは、ステレオ音声＋ビデオ出力。ただし、CTIA規格のものを使うこと。OMTP規格のものは使えない。